Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "UAV,iOS,MacOS,ROS,mobilní aplikace,indoor navigace"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu 

      Autor: Bulander Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...