Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "UAV,iOS,MacOS,ROS,mobile application,indoor navigation"
Now showing items 1-1 of 1
-
Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Zajačík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, ...