Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "UAV,ROS,Android,mobile application,outdoor navigation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Cílem práce je navrhnout, realizovat a experimentálně ověřit v Gazebo simulátoru a na reálném experimentu, aplikaci pro ovládání a navigovaní bezpilotních vzdušných vozidel (UAVs) v aplikaci následování neoprávněné helikoptéry ...