• Robotické rameno SCARA 

      Autor: Matěj Ubr; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...
    • Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů 

      Autor: Kristián Šlehofer; Vedoucí práce: Stejskal Jan; Oponent práce: Skořepa Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí ...