Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "SCARA"

Now showing items 1-1 of 1

    • Robotické rameno SCARA 

      Author: Matěj Ubr; Supervisor: Bortel Radoslav; Opponent: Brunner Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem práce bylo navrhnout a zrealizovat SCARA robotické rameno se třemi stupni volnosti. Omezením byl požadavek na nízkou výrobní cenu. Zrealizované rameno má dosah 305 mm v horizontální rovině a rozsah vertikálního posunu ...