Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "RGB-D"

Now showing items 1-1 of 1

    • Autonomní robot SK8O 

      Author: Tomáš Bártík; Supervisor: Pučejdl Krištof; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      V této práci používáme hloubkovou kameru Realsense k implementaci úlohy SLAM na dvoukolovém balancujícím robotovi. Jsou prozkoumány různé metody lokalizace, je vybrána metoda ORB-SLAM, dále je implementováno mapování, ...