Browsing Bakalářské práce - 13135 by Subject "Q-learning"
Now showing items 1-1 of 1
-
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí
; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...