Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Platoon system, Relative Localization, Odometry path follower, Robot Operating System, Odometry combination"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Využití levných senzorů pro autonomní kolony
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Cílem toho projektu je návrh a implementace systému konvoje dvou vozidel založeném na relativní lokalizaci a sledování trajektorie z odometrii. Systém používá kvazi operační systém Robot Operating System pro komunikaci ...