Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "PD controller"
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
-
Kyvadlo s reakčním kolem
; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V této práci se zabývám netradiční konfigurací systému kyvadla s reakčním kolem využívající statický motor a řemenový převod. Cílem práce je sestrojení funkčního fyzického modelu této konfigurace a návrh řízení pro stabilizaci ... -
Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této práce je formulovat praktická cvičení pro předmět ROBOTI, který je vyučován na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze v prvním ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a Robotika. Základ této práce tvoří ... -
Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-30)Cílem této bakalářské práce je seznámit studenty prvního ročníku bakalářského studia programu Kybernetika a robotika s LEGO MINDSTORMS EV3 a vytvořit instalační a uživatelský manuál programovacího jazyka Python. Využití ...