Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Optimization, Energy demand, Manipulator, Trajectory, IPOPT solver, Matlab, KUKA, KRL code"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Optimalizace robotických trajektorií
; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ...