Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "OPC UA"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota 

      Autor: Martin Mikšík; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Ron Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Ačkoli současné flexibilní montážní linky nabízejí lepší přizpůsobivost ve výrobě, stále přetrvává nutnost časově náročného přeprogramování cílových poloh robotických manipulátorů pro možnost přizpůsobení novým montážním ...

    • Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 

      Autor: Petr Douda; Vedoucí práce: Vyskočil Jiří; Oponent práce: Novák Antonín
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      This bachelor thesis deals with the design and implementation of a distributed MES (Manufacturing Execution System) suitable for the control of an industrial production line in the Testbed for Industry 4.0 at CTU CIIRC. ...

    • Model pro detekci přítomných dílů v zásobníku robotické buňky 

      Autor: Radim Průdek; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Cezner Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Cílem této práce je realizace staveb z dřevěných stavebních dílů umístěných v zásobníku a jejich následné rozebrání za pomoci průmyslového robotického manipulátoru KUKA. Pro identifikaci přítomnosti stavebních dílů v ...