Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "MoleMOD,plánování,aloritmus A*,simulátor Gazebo"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování pro systém MoleMOD 

      Autor: Brejchová Michaela; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem této práce je navrhnout plánovací algoritmus pro systém MoleMOD, který vzniká na Fakultě architektury ČVUT v Praze. Jde o systém navržený pro stavbu různých konstrukcí ze speciálních modulů. V těchto modulech jsou ...