Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Kinematika"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Návrh a optimalizace parametrů nohy šestinohého kráčejícího robotu s využitím paralelního mechanismu 

      Autor: Tomáš Machač; Vedoucí práce: Valouch David; Oponent práce: Zoula Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      V rámci této práce je popsán postup návrhu a sestavení paralelního mechanismu použitého jako noha šestinohého robotu. Cílem této práce je navrhnout mechanismus kompatibilní s tělem šestinohého robotu SCARAB III s vlastnostmi ...

    • Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu 

      Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...