Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "KUKA, industrial robot, robot, trajectory, Visual Poi V3"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota 

      Autor: Král Pavel; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...