Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "FPGA"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Autor: Ondřej Toman; Vedoucí práce: Čížek Petr; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...

    • Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA 

      Autor: Miroslav Tržil; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...

    • Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů 

      Autor: Petr Brož; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Bojda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
      Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci modulárního open-source FPGA generátoru obdélníkových signálů s nastavitelnou výstupní frekvencí. Výsledné zařízení je založené na dostupném DE0-Nano kitu a je vhodné k ...