Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle předmětu "Dynamixel AX-12A"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA 

      Autor: Miroslav Tržil; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Tato bakalářská práce se věnuje návrhu paralelní architektury pro hardwarovou akceleraci řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu. Akcelerace je dosaženo paralelizací komunikačního rozhraní k jednotlivým servomotorům ...