Now showing items 1-5 of 5

    • Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení 

      Author: Pavel Souček; Supervisor: Gurtner Martin; Opponent: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se věnuje konceptu dynamického plotru - jednoosého jeřábu s proměnnou délkou závěsu a pohyblivým místem zavěšení. Na rozdíl od většiny jeřábů, naším cílem není potlačit dynamiku tohoto systému, a tím eliminovat ...
    • Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů 

      Author: Matouš Josef; Supervisor: Michálek Tomáš; Opponent: Otta Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Tato práce zkoumá využití akustického pole za účelem dosažení kontrolovaného dvourozměrného pohybu objektů. Byla postavena experimentální platforma s polem ultrazvukových měničů, jež umožňuje bezdotykově manipulovat s ...
    • Matlab simulátor pro autodráhovou platformu 

      Author: Zelenka David; Supervisor: Martinec Dan; Opponent: Otta Pavel
      Práce pojednává o implementaci simulátoru autodráhových vozidel v rámci projektu Slotcar platooning. Na začátku je řešen způsob reprezentace dráhy v počítači a kontrola její realizovatelnosti. Simulátor je napsán v jazyce ...
    • Paralelní řešič pro prediktivní řízení 

      Author: Burant Jiří; Supervisor: Otta Pavel; Opponent: Šantin Ondřej
      Model Predictive Control (MPC) je moderní metodou prediktivního řízení umožňující zahrnout do výpočtu budoucí vývoj řízeného systému a také omezení kladená na tento systém. V rámci regulace je řešena optimalizační úloha, ...
    • Rychlé numerické metody pro prediktivní řízení 

      Author: Otta Pavel; Supervisor: Šantin Ondřej; Opponent: Pekař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)