Now showing items 1-1 of 1

    • Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility 

      Author: Ondřej Toman; Supervisor: Čížek Petr; Opponent: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Algoritmus Risk-based RRT* umožňuje plánovat trajektorie bezpilotních letounů tak, aby byly minimalizovány škody způsobené případnou havarí. Možnost reálného nasazení a tím i zvýšení bezpečnosti leteckého provozu však ...