Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Martin Zoula"
-
Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu
Autor: Martin Zoula; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Heřt Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)V této práci představujeme nového šestinohého robota jménem HAntR, kterého jsme vytvořili dle potřeb Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence fakulty Elektrotechnické Českého vysokého učení technického v ...