Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Marko Matoničkin"
-
Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati
Autor: Marko Matoničkin; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Švancar Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na optimalizaci parametrů algoritmů pro sledování trajektorie pro autonomní závodní vůz Formula Student vyvinutý týmem eForce Prague Formula. Jednotlivé algoritmy sledování trajektorie ...