Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Filip Žemlička"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Ovládání robotických rukou inspirované člověkem 

      Autor: Filip Žemlička; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
      Prezentovaná bakalářská práce se zaměřuje na vývoj a hodnocení metod řízení pro robotické ruce RH6D a RH8D od společnosti Seed Robotics. Práce začíná přehledem metod řízení síly a uchopení objektů. Následně je popsáno ...