Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Dominik Hodan"
-
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí
Autor: Dominik Hodan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...