Now showing items 1-3 of 3

    • Automatická kalibrace báze průmyslového robota 

      Author: Marina Ionova; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Jedním z hlavních aspektů moderního průmyslu je přesnost a autonomie výrobního procesu. K tomu patří i zvyšující se nárok na schopnost a flexibilitu průmyslových robotů. Důležité je určení přesné polohy a orientace v ...
    • Flexibilní robotické uchopování 

      Author: Lev Kisselyov; Supervisor: Novák Ondřej; Opponent: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Na vlně všudypřítomné tendence automatizace by mělo být automatizované také plánování uchopovacích úkolů. To umožňuje výrazně zkrátit čas strávený operátorem na plánování pohybu a manipulace s objekty pomocí robotického ...
    • Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota 

      Author: Král Pavel; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Dlouhý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Tato práce se zaměřuje na řízení trajektorie robota KUKA KR5 arc pro světelnou tyč Visual Poi V3. Cílem práce je navrhnout způsob přichycení světelné tyče ke koncovému bodu robota a vypočítat výslednou trajektorii koncového ...