• Optimalizace robotických trajektorií 

      Autor: Cezner Petr; Vedoucí práce: Ron Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      S nástupem čtvrté průmyslové revoluce se čím dál tím víc projevuje snaha optimalizovat stávající výrobní procesy pro dosažení maximální produkce. Jednou z oblastí, kde je snaha optimalizovat výrobu jsou průmyslové komplexy ...
    • Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami 

      Autor: Eckstein Filip; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)