Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Antonín Melenovský"
-
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat
Autor: Antonín Melenovský; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...