Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Antonín Hruška"
-
Plánování trajektorie pro autonomní vozidla
Autor: Antonín Hruška; Vedoucí práce: Novotný Matěj; Oponent práce: Haniš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro autonomní vozidla. Jejím cílem je seznámit laického čtenáře s širší problematikou plánování trajektorie pro neholonomní robotická vozidla, která se pohybují v ...