Browsing Bakalářské práce - 13135 by Author "Adam Uchytil"
Now showing items 1-1 of 1
-
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole
Author: Adam Uchytil; Supervisor: Zemánek Jiří; Opponent: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...