Prohlížení Bakalářské práce - 13135 dle autora "Adam Uchytil"
-
Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole
Autor: Adam Uchytil; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...