Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla, Design of a Control System for an Autonomous Racecar
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Vošahlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
V této práci se zabývám popisem návrhu, vývoje a implementace řídícho systému pro první autonomní závodní formuli týmu eForce Driverless pro soutěž Formula Student. Práce se zaměřuje zejména na plánování pohybu, řízení ...
Systém aktivního řízení pro RC auto, Active control for an RC scale car
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Gurtner Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a realizaci systému aktivního řízení RC auta. Cílem této práce je vytvořit testovací platformu pro účel potvrzení principů platných u řídících zákonů aplikovatelných pro automobilový ...