Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí, Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá vývojem jednodeskové platformy pro sběr dat ze senzorů pohybových stavů vozidel a pro prototypování algoritmů, které tato data fúzují. Tato platforma by měla zjednodušit záznam dat a standardizovat ...
Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze, Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Byl navržen a otestován lokalizační algoritmus určený pro tramvaje. Algoritmus využívá rozšířeného Kalmanova filtru k fúzi měření z přijímače satelitní navigace, inerciální měřicí jednotky a odometrie.
Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat, Automatic alignment of an onboard IMU using measured data
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Herman Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
Tato práce se zaměřuje na návrh offline algoritmického postupu pro určení orientace připevněných palubních senzorů IMU vůči vozidlu, který je založen na datech ze senzorů IMU a GNSS. Návrh řešení cílí na větší pozemní ...