Hledat
Zobrazují se záznamy 1-6 z 6
Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí, Reinforcement learning for manipulation of collections of objects using physical force fields
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Švarný Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
This bachelor's thesis deals with the simulation of a magnetic manipulation platform called Magman and methods of reinforcement learning that utilize the implemented simulator for training. Both of the implemented algorithms, ...
Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí, Predicting Ice-Hockey Matches with Neural Networks
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Cílem práce je vytvořit modely, využívající neuronové sítě, schopné predikce výsledků hokejových zápasů NHL. Na těchto modelech chceme následně ověřit několik doposud nepotvrzených hypotéz, zejména hypotézu tvrdící, že ...
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...
Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií, Autocompletion algorithm for simple trajectories
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Černeková Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Motion planning is one of the core problems that is being studied extensively by robotics researchers in the present day. Among the many techniques available, planning via automatic path/trajectory generation is one of the ...
Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování, Input-Output Representations for Supervised Clustering Methods
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ...
Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech, Artificial neural network for design of non-uniform acoustic waveguides with given resonance properties
; Vedoucí práce: Hruška Viktor; Oponent práce: Honzík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci se zabýváme možnou aplikací neuronových sítí pro tvarování akustických rezonátorů a rezonátorů pro elastické vlny v pevných látkách na základě předepsaných vlastních čísel. Tato úloha je relevantní pro celou ...