Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 20
Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí, Trajectory Planning in Virtual 2D Environment
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence, Evolutionary Algorithm for the Longest Common Subsequence Problem
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Návrh řídící architektury pro bezpilotní vrtulník LinkQuad, Design of Control Architecture for Unmanned Helicopter LinkQuad
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice, Any-angle planning algorithms in mobile robotics
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Komenda Antonín (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Modul lokalizace mobilního robotu pro systém Player, Localization Module for a Mobile Robot in Player System
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)
Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem, Framework for exploration by a humanoid robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE, An application programming interface for the MORSE simulator
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Práce představuje CCMorse, což je knihovna pro komunikaci se simulátorem, kterou jsem vytvořil. Práce dále popisuje proces vývoje simulačního pro simulátor MORSE. Teze probírá nejprve teorii robotických middleware a ...
Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů, Cooperative path planning for a team of mobile robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Jost Jana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce se zabývá návrhem algorithmu, který umožnuje vypočítat bezkolizní trajektorie robotů pohybujících se ve skladu za použití grafu. Nejprve jsou prezentovány výzvy, které tento problém přináší, a několik známých ...
Samoskládání: modelování, simulace a plánování, Self-assembly: modelling, simulation, and planning
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Tyburec Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Samoskládání je proces, při kterém se kolekce neuspořádaných částic samovolně orientuje do uspořádaného vzoru nebo funkční struktury bez působení vnější síly, pouze za pomoci lokálních interakcí mezi samotnými částicemi. ...
Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu, Trajectory planning for a heterogeneous team in an automated warehouse
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...