Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory, Omnidirectional vehicle with brushless DC motors
; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
Tato práce se zabývá realizací všesměrového vozítka se synchronními bezkomutátorovými motory. Popisuje teorii vektorového řízení synchronních bezkomutátorových motorů, jeho zjednodušení pro účely této práce, princip funkce ...