Hledat
Zobrazují se záznamy 71-80 z 813
Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT, Message schedule verification for Profinet IRT
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Čermák Jiří
Tato práce se zabývá ověřováním plánu zpráv v sítích Profinet IRT. Pro ověřování byly v této práci implementovány a popsány dva přístupy.
Prvním z přístupů je oveření plánu statickou kontrolou jeho parametrů podle zadaných ...
Distribuované mapování úloh v rekonfigurovatelných sítích vestavěných zařízení, Distributed task Mapping in Reconfigurable Networked Embedded Systems
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: de Oliveira Filho Julio
V současné době schopnost měnit a migrovat funkcionalitu na samo-adaptivních a rekonfigurovatelných embedded zařízeních v bezdrátových senzorových sítích, se stává běžnou vlastností. Vedle této schopnosti zařízení jsou ...
Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času, Methods of multi-agent movement control and coordination of groups of mobile units in a real-time strategy games
; Vedoucí práce: Šusta Richard; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce nabízí metodu pro reaktivní řízení jednotek v real-time strategické (RTS) počitačové hře pomocí multi-agentních potenciálových polí. Klasická RTS hra StarCraft: Broodwar byla vybrána jako testovací platforma ...
Robotický stolní fotbal, Robotic Table Soccer
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pecka Jaroslav
Cílem této práce je navrhnout řízení jedné osy stolního fotbalu na základě snímání polohy míče vhodnou kamerou a toto navržené řešení implementovat a ověřit. Pohyb osy umožňují dva motory, jeden osou rotuje a druhý pohybuje ...
Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací, Design of a 2D information display with GPWS and airport navigation capabilities
; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet, Motion control with FPGA and Profinet
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Sykora Jaroslav
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení, založeném na FPGA, které bude schopné fungovat jako vzdálené vstupně-výstupní zařízení v PROFInet síti. Zařízení bude obsluhovat jeden či více třífázových motorů. Bude potřeba ...
Vozidlová testovací platforma, Vehicle test platform
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Sehnal Jiří
Tato práce si klade za cíl návrh struktury a implementaci programového vybavení pro testovací platformu vozidlových komunikačních standardů. Náplň se skládá z vývoje obslužné aplikace pro platformu PC Windows. Další součástí ...
Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek, Micromanipulation platform for droplets
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Jakovenko Jiří
Výsledkem této práce je nová mikromanipulační technologie využívající dielektroforézy k manipulaci s pevnými i kapalnými látkami v kapalném médiu.
První část práce se zabývá demonstrací principu 2D manipulace s polystyrenovými ...
Ustálený stav fuzzy dynamického systému, Steady state of fuzzy dynamical system
; Vedoucí práce: Hušek Petr; Oponent práce: Pytelková Renata
Hlavním cílem mé bakalářské práce je navrhnout fuzzy systém s využitím rekurzivní metody nejmenších čtverců (RLS), která bude použita k aproximaci grey-box dynamického nelineárního modelu, o němž předem víme, že je monotónní. ...
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570, TMS570 Safety Microcontrollers Support for RTEMS Real-Time System
; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr