Hledat
Zobrazují se záznamy 661-670 z 813
Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her, Web application for visual prediction games
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)
Tato diplomová práce se věnujeme schopnosti člověka odhadnout nejistotu predikce. Pro studování tohoto problém jsme se rozhodli reprezentovat nejistotu predikce jako možnost odmítnout odpovědět ve zdánlivě těžkých případech. ...
Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase, Real-time phase reconstruction for dielectrophoretic micromanipulation
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Fliegel Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh, implementaci a testování algoritmu pro fázovou rekonstrukci v reálném čase pro digitální holografickou mikroskopii bez použití optických prvků. Vybraná metoda přistupuje k problému ...
Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci, Unstable ground vehicles and artificial stability systems
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Mondek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Cílem této diplomové práce je definovat pozemní vozidlo s nestabilní boční dynamikou pomocí názvosloví zavedeného Společností automobilových inženýrů, porovnat klady a zápory nestabilních aut, prodiskutovat možnosti jejich ...
Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností, Predictive control of an unmanned aerial vehicle with a time-variable mass
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Gurtner Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
The ultimate purpose of this thesis is to bring closer to reality, the use of fully autonomous unmanned aerial vehicle to extinguish wildfires. In order to achieve that goal, the approach taken consists in designing a ...
Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů, Object Volume Calculation from Large Noisy Point-Clouds
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
Tato diplomová práce se zabývá metodami výpočtu objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů. Práce je zaměřena na filtrování, tvorbu triangulačních sítí, detekci povrchu země a v závěru se zabývá výpočtem objemů. ...
Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci, Deep reinforcement learning for autonomous off-road driving in simulation
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
This thesis presents different ways to make a car autonomous. We will use the power of machine learning and neural network to ?teach? a car how to drive autonomously in an off-road environment by using only a minimum set ...
Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru, Automatic self-calibration from self-observation and self-touch on a dual arm industrial manipulator
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Werner Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
Přesná kalibrace je klíčový faktor určující chování robotu. Tradiční kalibrační procedury zahrnují různé formy přídavných měřicích zařízení a stávají se nepraktickými, pokud se robot nebo prostředí ve kterém je nasazen ...
Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole, Efficient implementation of algorithms to process images from bolometer array
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Kovář Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
Hlavním cílem této práce je prozkoumat metody digitálního zpracování obrazu za účelem detekce obličeje pro měření teploty člověka termální kamerou (mikrobolometrickým polem), a ověřit jejich implementaci na reálném hardware ...
Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla, Optimal planning and control of vehicle dynamics
; Vedoucí práce: Vošahlík David; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)
Tato práce porovnává metody model predictive control a minimum-violation planning pro optimální plánování trajektorie vozidla a jeho řízení. Problémy plánování jsou definovány pomocí výroků lineární temporální logiky, které ...
Distribuovaná síť meteostanic s LoRa, Distributed network of meteostations with LoRa
; Vedoucí práce: Janíček Vladimír; Oponent práce: Drozd Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-14)
Současná práce analyzuje možnosti nasazení distribuované sítě meteostanic v městském prostředí. Cílem této práce je návrh a implementace zařízení s důrazem na jednoduchost instalace, minimální spotřebu, bezdrátový přenos ...