Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "trajectory planning,UAV,MAV,quadcopter,drone racing,ROS,Gazebo,Matlab,control"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...