Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "trajectory optimization"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Definice letové obálky pro vertikální přistání 

      Autor: Jack Charles Hooper; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)
      This paper will investigate the development of a landing footprint for a re-entry vehicle. Vehicles can re-enter the atmosphere with a range of orientations, velocities and flight path angles. The central question is whether ...

    • Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci 

      Autor: Dan Šuster; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Vrba Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)
      Tato práce se zabývá dvěma stěžejními tématy související s mikromanipulací pomocí dielektroforézy (DEP): vizuálním sledování objektů v reálném čase a časovou optimalizací trajektorií. Vizuální sledování objektů je kritickou ...

    • Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 

      Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...