• Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 

      Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...