Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "obstacle detection"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...