Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "mobilní robotika"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Hledání statického objektu ve známém prostředí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-28)Problém mobilního hledání obecně spočívá v nalezení jednoho nebo více cílů v daném prostředí pomocí jednoho nebo několika mobilních senzorů. My předpokládáme jeden statický objekt, který je, neznámo kam, umístěn dovnitř ... -
Systém pro řízení autonomních mobilních robotů
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-28)Cieľom tejto diplomovej práce je implementovať Fleet management system, ktorý bude vychádzať z hotového riešenia KUKA Navserver, ktoré využíva mobilných robotov KUKA KMP a KMR. Tento navrhnutý systém by mal obsahovať ...