Browsing katedra řídicí techniky by Subject "jednostopý model vozidla"

Now showing items 1-2 of 2

    • H2 optimal control algorithms for vehicle control 

      Author: David Vošahlík; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Vzestup autonomních vozidel a e-mobility umožňuje nasazení pokročilých řídicích systémů. Řízení na úrovni dynamiky vozidla poskytuje vyšší bezpečnost a lepší odezvu speciálně při velmi rychlých manévrech. Tato práce bere ...

    • Vývoj systému řízení vozu 

      Author: Filip Dašek; Supervisor: Haniš Tomáš; Opponent: Belák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)
      Cílem této bakalářské práce je stručně prozkoumat dynamiku automobilů a různé systémy řídící zatáčení kol jako je hřebenové či šnekové řízení včetně systémů s posilovačem řízení. Koncept steer-by-wire je představen s ...