Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "indoor navigation,Kalman filter,IMU,distance sensor"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Navigační systém pro indoor aplikace
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ...