Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "camera-vision-based navigation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Autonomní sledování člověka mobilním robotem
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)Obsahem této práce je seznámit se s metodami lokalizace objektů pomocí kamery, k čemuž byl využit lokalizační systém detekující známou značku z obrazu. Dále je úkolem seznámit se s metodami pro rekonstrukci trajektorie. K ...