Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "aerial object manipulation"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce se zabývá návrhem systému pro úlohy kooperativní letecké manipulace se dvěma bezpilotními letouny. Předkládáme systém pro uchopení předmětu ve formě modelu pro simulátor a HW prototypu. Obě části byly začleněny ... -
Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...