Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "UAV,motion planning,unmanned helicopter,localization,target tracking,multi-robot,formation,Kalman filter,RSSI,Bluetooth Low Energy,multilateration"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání
; Vedoucí práce: Spurný Vojtěch; Oponent práce: Neruda Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá návrhem, implementací, simulací a experimentálním ověřením dvou přístupů plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v úloze lokalizace neznámého zdroje vysílání. Zmiňovaná lokalizace je postavena ...