Browsing katedra řídicí techniky by Subject "RC car"

Now showing items 1-2 of 2

    • Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění 

      Author: David Krňávek; Supervisor: Hurák Zdeněk; Opponent: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce se zabývá vývojem platformy a řídicích algoritmů pro RC drag racing. To zahrnuje úpravy existujícího vozidla, vytvoření matematického modelu jeho dynamiky, zpracování dat ze senzorů a nakonec návrh samotného ...

    • Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů 

      Author: Kristián Šlehofer; Supervisor: Stejskal Jan; Opponent: Skořepa Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zaměřuje na vývoj auta na dálkové ovládání poháněného STM32 mikrokontroléry. Popisuje stavbu jak auta, tak i vysílačky, představuje použité hardwarové části a jejich využití a podrobně vysvětluje řídicí ...