Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Kinect, Microsoft, obrazový senzor, trajektorie, snímání pohybu ruky, robotický manipulátor, 6-ti osý robot, Kuka, KRL program, Ethernet, PLC, Profinet, vizualizace."

Now showing items 1-1 of 1

    • Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota 

      Author: Dastych Lukáš; Supervisor: Burget Pavel; Opponent: Pšenička Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ...