Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "Kinect, Microsoft, image sensor, trajectory, sensing hand movement, robotic manipulator, 6--axis robot, Kuka, KRL program, Ethernet, PLC, Profinet, visualization."
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota
; Vedoucí práce: Burget Pavel; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato práce pojednává o propojení obrazového senzoru Kinect s průmyslovým robotickým manipulátorem tak, aby robot prováděl pohyb předváděný osobou před senzorem Kinect. Cílem této práce bylo navrhnout vhodný způsob přenášení ...