Browsing katedra řídicí techniky by Subject "Iiwa"

Now showing items 1-1 of 1

    • Poddajné řízení průmyslového robotu 

      Author: Valentýn Číhala; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ...