Prohlížení katedra řídicí techniky dle předmětu "H-infinity"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ...