Prohlížení katedra řídicí techniky dle autora "Zuzana Kožnarová"
-
Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích
Autor: Zuzana Kožnarová; Vedoucí práce: Bruhm Hartmut; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)Teoretická cást práce se zabývá tématikou assistivních robotu ve zdravotnické a sociální péči a ilustruje možné aplikace pro mobilní manipulátory v dané oblasti. V praktické cásti zpracovává návrh asistivního robotu ve ...